近日，以高性能相控阵毫米波雷达和AI信控系统为核心，智能交通解决方案提供商象德信息(SONDIT)宣布完成由BV百度风投投资的数千万元A+轮融资。本轮融资将主要用于研发下一代高精度相控阵毫米波交通监视雷达、开拓AI实时交通优化控制系统市场、升级车路协同融合感知技术并搭建相关业务体系。

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象德信息成立于2016年，致力于解决城市级交通感知及智能管控问题。象德信息具备相控阵毫米波交通监视雷达全栈研发及生产能力，并自研了边缘计算单元、交通信号控制机等交通自动调优与信号控制设备，开发了城市交通诊断平台、智慧高速感知平台、智能红绿灯实时控制等系统。目前，象德信息在路侧交通监视雷达、城市实时交通控制、智慧高速、车路协同等方向已逐步确立了领先优势。

象德信息创始人兼CEO张焕颖博士来自西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，从事雷达及电子对抗系统研发工作逾20年。以张焕颖博士为核心，象德信息凝聚了一支由数名博士与资深雷达专家领衔的研发团队，团队成员平均拥有超过15年的先进体制雷达研发与交通工程从业经验。此前，象德信息作为审查专家组成员，参与评审了由交通运输部牵头的《GB/T 20609-2023 交通信息采集 微波交通流检测器》，该标准规定了路侧雷达唯一工作频率，并将于2023年10月1日起正式实施。

图1 象德信息交通产品体系

相控阵毫米波交通监视雷达是优化城市交通管理的第一环

当前，城市交通管理领域存在的普遍问题是感知与控制割裂——“数据睡觉，优化靠人”，造成这一现象的主要原因之一是传感器的探测范围、精度和可靠性不足，传感数据难以直接支撑控制体系做出精准决策。

交通传感器是智慧交通系统的“眼睛”，需在各种光照条件和气象条件（雨、雪、雾、霾）下可靠工作，且能低成本地全面采集整个交通路网的车辆分布状态和行驶状态。毫米波雷达具备高可靠、全天候、大区域监测特性，能够更好的满足上述需求，支撑城市交通控制决策体系。

与车载雷达应用不同，路侧雷达需要具备更广的监控范围、对轨迹连续跟踪的要求更高，且能适应各地不同的道路情况与车流特征。象德信息在研发路侧相控阵毫米波雷达之初就充分考虑路侧雷达用频问题，从路侧雷达与车载雷达遂行任务、彼此干扰对抗形势、干扰抑制极限效果等角度进行了详细论证，最终选择规避汽车雷达使用的频段，该频段也符合当下国家的相关政策文件。

图2 象德信息雷达产品应用

目前，象德信息已实现了交通监视雷达全自主、国产化的突破创新，突破了交通雷达在复杂场景下密集目标的检测与跟踪、杂波抑制、路侧雷达互容、车路雷达互容、交通数据综合处理分析、多传感器融合跟踪等多项关键技术。

自研AI实时信控系统rToon，从源头解决城市交通问题

在解决交通传感问题后，象德信息着力解决 “优化靠人”的问题，在业内率先研制推出了“端-边-云”的AI实时信控系统——rToon，打通了城市交通控制中“交通数据”到“控制决策”之间的算法与控制架构鸿沟。

rToon系统采用深度强化学习方式，依托雷达的全息数据采集功能及边缘计算单元内置的AI算法，实时依据路口及路网交通态势，进行毫秒级运算、即刻调控信号灯配时，同步实现交通管理局部最优和全域协同控制。

图3 象德信息AI实时信控系统——rToon实际应用

目前，rToon系统已在山东、浙江、江苏等省份的多个城市批量部署，实时控制路口近千个。经客户反馈，rToon系统部署后早、晚高峰时段路口拥堵时长平均降低30%以上，在车流量大且极度无规律的“痛点”路口，拥堵改善高达90%。不仅如此，rToon系统在平峰时段对车辆通行效率的提升同样十分显著，可使全天车辆平均延误降低20%～50%，因车辆怠速造成的燃油消耗减少约41.4%。

引领城市智慧交通建设，助力城市绿色低碳转型

当下，城市交通问题备受关注，根据公安部统计，截至2023年6月底，全国机动车保有量达4.26亿辆，是30年前的50倍，但是公路里程增长只有4.6倍，缓解交通拥堵、提高通行效率，减少碳排放迫在眉睫。

此前，象德信息已就智慧交通项目与百度智能交通业务部签订了相关合作协议。百度智能交通业务部总经理高果荣表示，作为‘交通强国试点单位’，百度致力成为‘中国智能交通现代化开路先锋’。 毫米波雷达具备采集信息更全面、环境适应性更强、覆盖范围更大、无故障运行时间更长的特性，近几年在道路交通传感领域逐步成为主流传感器。象德拥有一支踏实务实的研发团队，在百度应用测试中，象德产品各项指标均表现优异，是百度交通项目的优选供应商。本次BV投资象德对推动双方深化合作有重要意义。

BV百度风投董事总经理刘水表示，当前，科技赋能让城市的智慧交通能力大幅提升，智慧交通是BV百度风投推动单车智能与网联赋能协同发展的重要布局。象德信息是交通感知和交通控制领域的领先者，拥有较高的技术壁垒，并在多地的实践中取得验证。未来，BV百度风投也将全力支持象德信息的技术与业务发展。

象德信息创始人CEO张焕颖博士表示，随着公司A+轮融资的完成，象德信息将进行下一代高精度相控阵毫米波交通监视雷达的研发，并进一步深化融合感知技术的研究，推动“实时AI信控”智慧交通方案的广泛落地，为城市交通畅通保驾护航，赋能绿色低碳出行，全面践行可持续发展的理念。携手城市管理者构建立体且智能化的城市交通体系，赋能城市绿色低碳转型。

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